定义

移动机器人(移动机器人)

通过

凯特刷,技术作家

移动机器人是一种机器由软件控制,使用传感器和其他技术来识别其环境和移动环境。使用结合人工智能移动机器人的功能(人工智能)和物理机器人的元素,如车轮、追踪和腿。移动机器人正变得越来越受欢迎的在不同的商业领域。他们是用来协助工作流程,甚至是不可能完成的任务或危险的人类工人。

移动机器人特定行业的相关创建这些机车机器人系统。

移动机器人的分类和类型

移动机器人可以以两种方式分类:他们工作的环境和他们所使用的设备。

不同的环境移动机器人的例子包括:

极地机器人被设计用来遍历结冰的,不均匀的环境。
空中机器人,也称为无人机(无人机)或无人驾驶飞机,飞在空中。
土地或家用机器人、无人地面车辆(作出),内导航在干燥的土地或房屋。
水下机器人或智能水下机器人(auv,可以直接自己和穿过水。
交付和运输移动机器人设计的移动材料和供应的工作环境。

不同的设备,移动机器人分类包括:

腿(类人或身上的腿)
跟踪
轮子

也有两种主要类型的移动机器人:自治和非自治,或引导,移动机器人。

引导移动机器人需要某种形式的指令或制导系统以移动,而自主移动机器人(amr)能够移动和探索周围环境没有任何形式的外部方向。

amr不同于自动引导车辆(自主移动小车)因为amr拥有更独立的能力。自主移动小车一般都需要外部的指导,如磁铁条、电线或传感器安装在环境的地板上,因此创建一个灵活的体制既昂贵又困难随着需求的变化进行调整。amr旨在克服这些障碍,要求没有外部指导。

移动机器人的特性

每个移动机器人将会融合不同的特性,优化系统,以满足特定的目标或执行某一任务。然而,工业移动机器人系统,也许最常用的今天,拥有几个核心特性,应该存在。这些特性是:

无线沟通
集成的安全
舰队仿真软件
车队管理软件
与公司的管理软件的集成

移动机器人的用途和功能

移动机器人的基本功能包括移动和探索的能力,运输载荷,或收入生产货物,使用机载系统,完成复杂的任务,比如机器人手臂。而工业使用移动机器人是受欢迎的,特别是在仓库和配送中心,其功能也可以被应用到医药、手术、个人援助和安全。海洋和太空探索和导航也在移动机器人的最常见的用途。

移动机器人被用于访问区域,如核电站、因素,如高辐射,使人类太危险区域检查和监控。然而,当前移动机器人不是设计的机器人能够耐受高辐射电子线路不被影响。试图发明了移动机器人目前专门处理这些情况。

移动机器人的其他用途包括:

海岸线矿山的勘探;
修理船只;
狗或外骨骼机器人包携带大量的军事警察;
绘画和剥离机或其他结构;
机械手臂协助医生手术;
制造自动化的假肢,模仿人体的自然功能和
巡逻和监控应用程序,比如侦查温度和其他环境条件

移动机器人的优点和缺点

移动机器人是他们的主要优势之一计算机视觉功能。移动机器人使用的复杂的一系列传感器探测周围环境允许他们准确地观察他们的环境实时。这是宝贵的特别是在工业环境中不断变化和变化。

使用的车载智能系统和AI amr创建另一个优势。提供的自主移动机器人的学习能力周围通过一个上传的蓝图或开车和发展一个地图,能够快速适应新环境并协助工业生产率的持续追求。

此外,移动机器人更灵活和迅速实现——因为他们可以创建他们自己的通路,易于调整,可以实现分解成不同的模块安装部署系统,能够消除人为错误的可能性通过执行容易重复的任务,从而提高设备或区域的安全。

移动机器人的缺点包括:

负载的大小限制,可以进行;
需要大量的sku在最高水平和操作
继续挑战与机器人之间的无线连接和端点信息。

安全性和移动机器人

自移动机器人,特别是amr,富含照相机和传感器,他们能够理解他们的环境在更高的层面,因此,如前所述,消除人类的过失的风险和可能发生的事故和其他安全风险由于人为错误。

然而,由于移动机器人领域的迅速发展,有必要建立专门为移动机器人安全标准和指南。目前,唯一相关的安全标准来自美国国家标准研究所(ANSI),工业卡车标准发展基金会(ITSDF)和机械工业协会(RIF)。导游是ANSI / ITSDF b56.5 - 2012为无人驾驶安全标准,自动引导工业车辆和载人工业车辆的自动化功能和ANSI / RIA r15.06 - 2012工业机器人和机器人系统-安全要求。

尽管指南很重要,不能涵盖的一些最新的技术。安全标准,覆盖所有地区的移动机器人必须和监控,以确保工作人员的健康,尤其是在进步和新特性被添加到移动机器人系统。

RIA和ANSI目前合作与其他关键行业代表开发指导专为工业移动机器人的安全标准,称为R15.08。标准将发表在三个部分: